Le Basler scout sono gli occhi dei Robot Sistema
Cliente
• Sistema
• Sede: Nuova Zelanda
• Settore industriale: Plastica
• Attuazione: 2012
Applicazione
Sistema è uno dei marchi di stoccaggio alimentare in più rapida crescita al mondo. Le caratteristiche clip in plastica dei prodotti in plastica del marchio Sistema sono ben note nelle famiglie della Nuova Zelanda e stanno diventando sempre più famose anche nel resto del mondo. Sebbene le clip fossero tradizionalmente attaccate alla base di un contenitore, quando Sistema ha introdotto una nuova gamma con clip più piccole attaccate al coperchio, i problemi nel processo di produzione manuale hanno portato alla ricerca di una soluzione automatizzata per ridurre i costi e aumentare l’efficienza.
I lavoratori trovavano fisicamente difficile applicare le clip sui coperchi e, poiché il processo di clippatura veniva eseguito fuori linea, i coperchi venivano infatti stampati e sigillati separatamente, prima di essere raccolti per l’applicazione delle clip, una soluzione di automazione potrebbe invece funzionare per più linee di prodotti. Avendo già collaborato con Sistema per installare con successo un sistema di etichettatura robotizzato guidato da una telecamera, il partner Basler ControlVision è stato incaricato di fornire una soluzione per consentire l’automazione del processo di clippatura.
Una delle principali sfide del progetto è stata quella di garantire la massima precisione del posizionamento della clip, mantenendo al tempo stesso un’elevata velocità su un trasportatore in movimento, poiché c’era una tolleranza complessiva inferiore a 0,5 mm per l’applicazione della clip. Era inoltre fondamentale che il sistema fosse in grado di gestire una vasta gamma di dimensioni e forme del coperchio, nonché diversi colori delle clip.
Soluzione e vantaggi
Per ottenere le immagini di alta qualità necessarie a soddisfare i severi requisiti di tolleranza della soluzione, ControlVision ha scelto quattro telecamere scout Basler per ottenere le immagini sia delle clip che dei coperchi. Nel sistema, due nastri trasportatori trasportano i coperchi e le clip separatamente in parallelo. Il feedback dell’encoder viene impiegato per consentire il tracciamento accurato delle clip e dei coperchi sui trasportatori in movimento. A monte dei robot, una telecamera Basler scout scA640-74gm acquisisce un’immagine della clip, che viene inviata al software VisionServer per determinarne la posizione. Una volta determinata la posizione, VisionServer guida uno dei robot Dual Adept Cobra s600 per raccogliere la clip desiderata. Una telecamera separata ad alta risoluzione acquisisce poi l’immagine del coperchio corrispondente, che viene ugualmente elaborata dal software VisionServer per localizzarne la posizione. Questo sistema guida il robot nell’applicazione della clip e il processo viene ripetuto per la seconda clip. Poiché tutti i coperchi hanno tre o quattro clip, il secondo robot applica la terza e/o la quarta clip a valle. Oltre a gestire il funzionamento del robot, il framework VisionServer di ControlVision funge anche da interfaccia uomo-macchina (HMI) per il sistema, consentendo una facile configurazione dei parametri e il monitoraggio dell’intera operazione.
Da quando è stato installato il sistema di clippatura, le clip vengono applicate ai coperchi con una frequenza di una ogni due secondi. Ciò equivale a raddoppiare la produzione del processo precedente, e gli operatori ora sono in grado di gestire il doppio del volume di prodotto, con un conseguente immediato risparmio di manodopera per Sistema. Un altro vantaggio è la versatilità del sistema, come spiega Oliver Jensen, responsabile della progettazione di Sistema: “Non c’è una procedura di cambio prodotto, qualsiasi coperchio sul trasportatore può essere sottoposto a clippatura, poiché il sistema individua qualsiasi posizione della clip su un coperchio, indipendentemente dalla forma o dalle dimensioni. Ad esempio, anche se utilizzassimo coperchi rotondi, e ci fosse un coperchio quadrato tra di essi, le clip verrebbero comunque applicate”, afferma Jensen. L’amministratore delegato di ControlVision, David Berry, afferma che le telecamere Basler scout erano ideali per questa soluzione: “Essendo il primo sistema di assemblaggio robotizzato basato sulla visione artificiale utilizzato in Nuova Zelanda per operare su due trasportatori mobili, ottenere immagini di alta qualità era di vitale importanza. Le telecamere Basler scout hanno sicuramente dato buoni risultati da questo punto di vista e, di conseguenza, questa soluzione è un grande successo”.
